Он учится, чтобы научиться.Что делает? учится - без Ь. Что сделать? научиться - с Ь.
Кот любит умываться.Что делать? умываться - с Ь.
Дверь не открывается.Что делает? открывается - без Ь.
Нам придется постараться.Что сделает? придется - без Ь; что сделать? постараться - с Ь.
Солнце садится за лес.Что делает? садится - без Ь.